Cucitura ribattuta : come si fanno gli angoli?

Buongiorno, avete presente le riparazioni  delle nostre nonne quando un lenzuolo si bucava e ci inserivano un riquadro, ribattuto con "cucitura ribattuta" sui 4 lati, con angoli perfetti?
Ecco, mi trovo in questa necessità: unire due tessuti non solo in linea retta, ma facendo degli angoli, mettendo un inserto, insomma!
Ho cercato su internet, ma non ho trovato nulla.
Mi potete aiutare spiegandomi come fare l'angolo bello squadrato?
Spero sia chiara la descrizione della mia richiesta.
Ringrazio in anticipo chi mi risponderà.
Daffi.